臺北2025年3月24日 /美通社/ -- 無人機技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，正成為推動低空經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的重要驅(qū)動力。隨著MCU性能的不斷提升，無人機正朝著小型化、微型化、長續(xù)航和集群化方向演進(jìn)。從最初的航模飛行器，到如今融合多感測器、AI演算法與高性能通訊技術(shù)的智慧系統(tǒng)，無人機的應(yīng)用邊界正持續(xù)拓展，不斷推動智慧城市建設(shè)與發(fā)展。

AT32 MCU賦能低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展

無人機作為低空經(jīng)濟(jì)的核心載體，正在重塑傳統(tǒng)行業(yè)的運作模式。雅特力憑藉完善的產(chǎn)品線和多元化的產(chǎn)品組合，為無人機系統(tǒng)提供了堅實的硬體基礎(chǔ)。各系列產(chǎn)品高效協(xié)同，提供全方位、高性能的解決方案。通過技術(shù)創(chuàng)新、政策支持及市場驅(qū)動力，無人機將在物流配送、工業(yè)能源、農(nóng)林植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

空拍/航拍：無人機的空拍功能廣泛應(yīng)用於影視製作、地圖測繪、災(zāi)後評估等領(lǐng)域。AT32 MCU的高算力和高可靠性，確保了無人機在複雜環(huán)境中進(jìn)行高品質(zhì)的影像採集和傳輸，提升了航拍圖像的穩(wěn)定性和清晰度。

電力巡航：在電力巡檢中，無人機能夠替代人工完成對高壓線路和電力設(shè)施的巡檢任務(wù)。通過精準(zhǔn)的飛控系統(tǒng)，能夠在複雜環(huán)境下執(zhí)行高精度巡檢任務(wù)，並及時傳輸即時數(shù)據(jù)，確保電力設(shè)施的安全運行。

農(nóng)林植保：無人機在農(nóng)業(yè)中主要用於自動噴灑農(nóng)藥和肥料，提高了作業(yè)效率並降低了人力成本。其精準(zhǔn)控制確保藥劑均勻分佈，有效減少農(nóng)藥浪費，推動農(nóng)業(yè)綠色可持續(xù)發(fā)展。同時能覆蓋難以接觸的複雜地形，提升作業(yè)覆蓋面和效果。

無人機智能控制系統(tǒng)
低空經(jīng)濟(jì)作為新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，對無人機的可靠性、續(xù)航能力、精準(zhǔn)控制及智能化水準(zhǔn)提出了更高要求。在無人機智能化發(fā)展的浪潮中，雅特力AT32 MCU正發(fā)揮著核心驅(qū)動力的作用，憑藉其卓越的性能、豐富的週邊介面和完善的開發(fā)生態(tài)系，為無人機飛控、電調(diào)和雲(yún)臺等核心部件提供了強大的演算法支撐和功能拓展，贏得了眾多無人機企業(yè)和方案商的青睞，是目前開源社區(qū)最熱門的MCU品牌之一。

無人機飛控系統(tǒng)
作為無人機的核心控制單元，AT32F435主控晶片採用高性能的ARM® Cortex®-M4F內(nèi)核，工作主頻高達(dá)288MHz，最高可支援超大容量4032KB Flash和512KB的SRAM，領(lǐng)先業(yè)界其它同級MCU，具備卓越的計算能力與極速回應(yīng)性能。AT32F435為無人機提供高效的數(shù)據(jù)交互和控制能力，輕鬆連接高解析度圖傳、IMU感測器、GPS模組和電調(diào)等關(guān)鍵元件。在飛行過程中，它能夠?qū)崿F(xiàn)即時數(shù)據(jù)採集、精準(zhǔn)飛行控制、智能避障等功能，滿足無人機在航拍、測繪、巡檢、物流等多樣化應(yīng)用場景的需求，讓每一次飛行任務(wù)都更加穩(wěn)定可靠。

無人機電子變速器 (ESC)
AT32F421高達(dá)120MHz CPU主頻，64KB Flash和16KB SRAM，具有快速高效的演算法能力和高性價比的價格優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用於無人機電調(diào)(ESC)。高PWM頻率與解析度實現(xiàn)精細(xì)扭力控制，確保穩(wěn)定可靠的動力輸出。這使得無人機能夠在各種飛行狀態(tài)下保持平穩(wěn)，無論是低速懸停還是高速飛行，都能實現(xiàn)精準(zhǔn)的馬達(dá)控制，輕鬆?wèi)?yīng)對不同場景下的飛行需求。

AT32F421提供最小4*4mm封裝尺寸，完美適配電調(diào)對小體積晶片的嚴(yán)苛要求，在有限空間內(nèi)提供卓越的控制能力。此外，AT32F421整合高速軌到軌輸入/輸出類比電壓比較器，可實現(xiàn)快速過流檢測與保護(hù)，確保無人機在極端飛行條件下電機和驅(qū)動電路的安全性。

無人機雲(yún)臺系統(tǒng)
雲(yún)臺是無人機拍攝高品質(zhì)影像的關(guān)鍵，其姿態(tài)解整和控制依賴PID控制演算法、卡爾曼濾波演算法和四元數(shù)演算法，這些技術(shù)確保了雲(yún)臺的平穩(wěn)運行與精準(zhǔn)定位。AT32F423搭載ARM® Cortex®-M4F內(nèi)核，150MHz CPU主頻，256KB Flash和48KB SRAM，高效性能為演算法執(zhí)行提供強大支援。配備5.33Msps 12位A/D轉(zhuǎn)換器，提供更精準(zhǔn)的訊號採集，使雲(yún)臺在複雜飛行姿態(tài)下能夠保持高穩(wěn)定精度。

AT32F423可實現(xiàn)同步處理三軸增穩(wěn)、目標(biāo)智能追蹤及影像串流優(yōu)化配置三大任務(wù)，其自我調(diào)整PID調(diào)參機制可動態(tài)補償飛行擾動，結(jié)合電子防抖矩陣運算，使畫面穩(wěn)定度較傳統(tǒng)方案有大幅提升。從航測建模的毫米級精度需求，到運動直播的極速場景切換，AT32F423驅(qū)動雲(yún)臺系統(tǒng)始終保持穩(wěn)定運行，確保拍攝畫面的流暢性與穩(wěn)定性。

無人機與低空經(jīng)濟(jì)的結(jié)合正在開啟未來空域的全新征途，雅特力AT32 MCU不僅提升了無人機性能，還加速了無人機在各個行業(yè)中的普及。通過其高效的計算能力和穩(wěn)定的系統(tǒng)支援，説明無人機實現(xiàn)了更高的飛行精度、更長的作業(yè)時間、更強的適應(yīng)性，從而為智慧城市的全面發(fā)展提供了強有力的技術(shù)保障，也為低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展注入強勁動力。

關(guān)於雅特力科技
雅特力科技於2016年成立，是一家致力於推動全球市場的高效能微控制晶片設(shè)計公司，擁有領(lǐng)先高端晶片研發(fā)技術(shù)、完整的矽智財庫及專業(yè)靈活的整合經(jīng)驗，分別在臺灣、重慶、深圳、蘇州、上海設(shè)有研發(fā)、銷售及技術(shù)支持分部。

雅特力科技微控制晶片廣泛應(yīng)用於工業(yè)控制、電機驅(qū)動、車載電子、消費型電子、商務(wù)應(yīng)用、5G 及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，涵蓋先進(jìn)電源管理、通訊技術(shù)與 AI 智能控制。提供高效能、高可靠性且具競爭力的解決方案，開創(chuàng)智慧科技未來。