珠海2018年2月15日電 /美通社/ --
2018年2月15日，央視春節(jié)聯(lián)歡晚會 —— 當(dāng)科技遇上春晚，會摩擦出怎樣超乎想象的跨界火花？在2018年央視春晚的珠海分會場上，由無人船、無人車、無人機(jī)組成的“海陸空” 無人系統(tǒng)聯(lián)合展演震撼亮相世界上最長的跨海大橋—港珠澳大橋，向全世界呈現(xiàn)了一場科技感十足的視覺盛宴。
全球首次無人艇協(xié)同編隊
在波浪奔騰的珠江口海面上，一艘7.5米長的“瞭望者”號海洋無人艇帶領(lǐng)著80條1.6米長的小型無人船，列隊成海上的“離弦之箭”穿過港珠澳大橋；搭載百度Apollo開放平臺的自動駕駛車隊在港珠澳大橋上完成“8”字交叉跑的高難度動作；轉(zhuǎn)瞬間，由零度智控和高巨創(chuàng)新共同組建的無人機(jī)編隊變成一條3D立體的白海豚，躍過煙花環(huán)繞的港珠澳大橋，云洲無人艇則閃爍著燈光，化作天地相映的海上漣漪。
央視春晚二十余載，一直備受舉國矚目，力求創(chuàng)造最具代表性與創(chuàng)新的節(jié)目，為觀眾提供精彩非凡的體驗。今年，由云洲、百度、比亞迪、零度智控和高巨創(chuàng)新等企業(yè)組成的“海陸空”高科技陣容通過一場智能的表演向全國觀眾獻(xiàn)禮，展現(xiàn)了中國對于無人智能行業(yè)的高度重視，以及科技創(chuàng)新的信心與決心。
華麗表演背后，是匠人式的科技精神
這次春晚是云洲無人船多艇協(xié)同技術(shù)的首次亮相，從接到春晚演出任務(wù)開始，在兩個月內(nèi)實現(xiàn)了對于無人船的生產(chǎn)、協(xié)同方案設(shè)計，以及節(jié)目編排，成功將近百個服務(wù)海上作業(yè)的智能機(jī)器人平臺打造成能夠在舞臺上演出的“水上舞者”，完成了從科技到大眾流行文化的華麗轉(zhuǎn)身。
對于云洲的技術(shù)團(tuán)隊而言，81條無人船同時協(xié)同運(yùn)行在產(chǎn)業(yè)中是前所未有的。本次演出的現(xiàn)場環(huán)境屬于三級海況，既要滿足隊形變換，又要避免碰撞，難度和挑戰(zhàn)是非常高的。炫酷的表演背后包含的是技術(shù)上的不斷突破與團(tuán)隊成員的高度配合。云洲團(tuán)隊力爭提高每位成員對智能信息的處理能力和決策控制能力，以應(yīng)對實際應(yīng)用中的動態(tài)環(huán)境和復(fù)雜的任務(wù)要求，為春晚的節(jié)目亮相呈現(xiàn)最優(yōu)的協(xié)同編隊效果。
首先，本次春晚的表演要求無人船隊精準(zhǔn)地穿過有寬度限制的大橋，云洲團(tuán)隊迅速挑選了尺寸最合適的ME40小型無人船和造型霸氣威武的“瞭望者”號無人艇。參與本次協(xié)同編隊的小型無人船，不久前剛參與了我國第34次南極考察，它們在南極考察中成功執(zhí)行了錨地水深地形測量任務(wù)，在接近冰蓋的淺水區(qū)順利作業(yè)。
此外，面對無人船編隊行進(jìn)過程中的風(fēng)浪流涌等環(huán)境干擾因素以及船體動力系統(tǒng)變化等，云洲團(tuán)隊采用了魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)，確保對于船隊的順利控制；高精度的GNSS和慣導(dǎo)的組合導(dǎo)航，結(jié)合RTK技術(shù)，則確保了無人船編隊的精準(zhǔn)行進(jìn)軌跡。在確保編隊的控制和導(dǎo)航之外，云洲團(tuán)隊采用了虛擬領(lǐng)航者結(jié)合路徑的跟蹤算法，采用了最優(yōu)的規(guī)劃算法，實現(xiàn)大數(shù)量密集編隊的隊形變換和自動防撞。
另外一個重要的因素就是保持無人船之間的實時通信能力。無人船的隊形變換需要實時掌握每條船的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，云洲團(tuán)隊為了確保近百艘無人船可以同步接收和實施指令，采用了寬帶公網(wǎng)和自組網(wǎng)專網(wǎng)結(jié)合的異構(gòu)通信系統(tǒng)，以實現(xiàn)大容量編隊節(jié)點和編隊拓?fù)鋭討B(tài)變化下的通信需求。云洲自組的無線寬帶專網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，可以有效避免無人船在公網(wǎng)環(huán)境下接收指令的滯后性，每一條無人船上又加裝了中國聯(lián)通的4G芯片，實現(xiàn)公網(wǎng)與專網(wǎng)同步，自動選擇最優(yōu)通信網(wǎng)絡(luò)。
拓展產(chǎn)業(yè)合作，深挖科技價值
“這不僅僅是一場表演，這更是人類對未來海洋調(diào)查和海洋探索的一次致敬，尤其是海洋地球物理調(diào)查新型技術(shù)方法和作業(yè)手段的開端。在不久的將來，無人船將更高效地發(fā)揮自身技術(shù)特點和優(yōu)勢，逐步擺脫現(xiàn)有的‘船+任務(wù)載荷’傳統(tǒng)作業(yè)模式，以新型載荷、新型作業(yè)方法、高密度集群協(xié)同等前所未有的方式改變整個行業(yè)，延伸到更多的行業(yè)應(yīng)用中，科技的飛躍可以改變產(chǎn)業(yè)，改變世界，我為共同跋涉在追夢路上的眾袍澤點贊?！痹浦迍?chuàng)始人張云飛表示。
云洲在春晚上首次展現(xiàn)的多艇協(xié)同技術(shù)，對現(xiàn)實海上作業(yè)具有非常重要的意義。隨著環(huán)境的日益復(fù)雜和任務(wù)多樣性，多艇協(xié)同技術(shù)適用于測繪、大尺度物理海洋同步觀測、海洋調(diào)查、沉積環(huán)境調(diào)查等大面積海上作業(yè)，能夠有效提升效率，節(jié)省工作時間。此外，在未來軍事應(yīng)用中，多艇協(xié)同技術(shù)有望降低“狼群作戰(zhàn)”和“誘餌戰(zhàn)術(shù)”的成本損失。作為國內(nèi)第一家從事無人艇開發(fā)的企業(yè)，云洲已經(jīng)形成了環(huán)保測量、海洋調(diào)查、安防、軍用及無人貨運(yùn)五大業(yè)務(wù)版塊，致力于為無人智能的跨界產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和創(chuàng)新驅(qū)動貢獻(xiàn)力量。
科技智則國智 科技強(qiáng)則國強(qiáng)
近年來，隨著我國全面推進(jìn)無人智能技術(shù)的發(fā)展與規(guī)劃，以無人船艇為代表的智能船舶在環(huán)境監(jiān)測、區(qū)域巡航等領(lǐng)域頻頻“拋頭露面”，相關(guān)的國內(nèi)外的研究成果也是層出不窮。從遠(yuǎn)程控制的軍事應(yīng)用，到船舶的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)，再到云洲如今呈現(xiàn)的多艇協(xié)同技術(shù)，無人船技術(shù)被廣泛應(yīng)用到更多行業(yè)中，為各行業(yè)的技術(shù)飛躍和產(chǎn)業(yè)升級帶來無限可能。以云洲為代表的中國無人船艇技術(shù)不僅填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，更幾乎憑借一己之力使中國無人船艇技術(shù)與世界同時起步，達(dá)到了領(lǐng)先水平。
央視春晚的直播中，云洲的無人船隊編成“啟航”二字，奔向天空中由無人機(jī)拼成的“新時代”之門，燈火與煙花照亮了中華民族的海洋夢，預(yù)示了中國的科技力量和發(fā)展實力，正以堅定的步伐，走向一個新的時代。
關(guān)于云洲：
云洲是中國首家專注于無人船艇技術(shù)的高科技企業(yè)，先后推出世界第一艘環(huán)保無人船，國內(nèi)領(lǐng)先的海洋調(diào)查無人艇和自主軍用無人艇，目前已經(jīng)形成環(huán)境測量、海洋調(diào)查、安防、軍用、無人貨運(yùn)五大業(yè)務(wù)板塊，是無人船艇行業(yè)的領(lǐng)航者。
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